SLAM算法工程師

20000-40000元
2024-09-18
崗位職責(zé):
1、 負責(zé)移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標(biāo)提取等算法。
2、 負責(zé)激光雷達,IMU,里程計,iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn);
3、負責(zé)移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 、負責(zé)對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標(biāo)提取,精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1、 3年以上相關(guān)經(jīng)驗;碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗可不限學(xué)歷),計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關(guān)專業(yè);
2、有較強的編程和算法實現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實,掌握常見的設(shè)計模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識,能獨立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試。
3、 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4、熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5、熟悉運動規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機器人,AGV或無人機等設(shè)備運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者;
6、有機器學(xué)習(xí),統(tǒng)計學(xué),概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7、熟悉深度學(xué)習(xí),強化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗;
待遇:15~50k,(經(jīng)驗豐富者及能力較強者可面談)。
1林業(yè)技術(shù)全面、rtk測繪,2占用林地報告編輯經(jīng)驗,3無人機駕駛使用技術(shù)全面。林業(yè)專業(yè)畢業(yè)后有林業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先!另外急招肥料銷售業(yè)務(wù)經(jīng)理
無人機操作。
工作職責(zé):負責(zé)無人機的飛行駕駛操作,負責(zé)無人機航測項目的外業(yè)工作,林地航拍外業(yè)采集及數(shù)據(jù)上傳,核對任務(wù), 能解決無人機在使用過程中的故障問題。 …… 2、要求測繪、計算機、無人機應(yīng)用技術(shù)、電子機械等相關(guān)專業(yè)。 3、大專以上學(xué)歷,3年以上無人機操作經(jīng)驗,有Aopa無人機駕駛者優(yōu)先; 4、熟悉無人機結(jié)構(gòu)原理、飛行原理,熟悉拆卸和組裝無人機。 …… 5、具有無人機航測外業(yè)經(jīng)驗,了解無人機航測流程; 6、能夠適應(yīng)外業(yè)出差,有C1駕駛證優(yōu)先考慮.
崗位要求:1、對無人機和航拍攝影感興趣,有實操經(jīng)驗,性格開朗,學(xué)習(xí)、執(zhí)行能力強,有責(zé)任擔(dān)當(dāng),具備優(yōu)秀的邏輯思維能力,良好的溝通、文字表達能力。 2、使用無人機進行測繪航拍作業(yè)。 …… 職 責(zé): 1、安全操控無人機進行互動、拍攝、創(chuàng)作。 2、飛行拍攝成果的整理、提交。 3、服從公司工作安排,遵守公司管理規(guī)定,認真執(zhí)行拍攝任務(wù)。
約 5 個崗位

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